Un exemple ici:
https://www.japancar.fr/forum/viewtopic....&highlight=
En gros tu vire l'écrou qui est à l'extrémité, au milieu des 4 vis de fixation de la roue.
Tu démontes rotule de direction + rotule qui est tout en bas du moyeu.
De cette façon, tu peux écarter la jambe complète et désengager la tête de cardan.
Et va voir de le FAQ, y'a d'autres exemple.
C'est pas compliqué, mais y'a plus simple quand même