Salut !
Une faible tension à cause d'une batterie à plat est électriquement compensée par un ampérage plus élevé que le la normale, ce qui a tendance à faire cramer les fusibles; je commencerais par vérifier les gros fusibles carrés (20 - 30 - 60 A ) ainsi que les maxi-fuse sur la borne + de la batterie.
Il y a aussi le fusible n°9 sur ce schéma :
qui alimente l'ECU de ta direction assistée, ça c'est la boite à fusibles dans l'habitacle et le n°9 est un 15A
Je vérifierais aussi les fusibles 30 et 31 à ta place :