Tu as patiné beaucoup dans la boue, ou pas ?
Il m'est arrivé la même chose il y a quelques mois lors d'un passage au banc. En fait, le témoin ABS s'est allumé parce qu'il a détecté que les roues avant tournaient, et pas les roues arrière. Au bout d'un moment, il a fini par s'éteindre de lui même.
Je me demande si ça peut pas être aussi ton cas.
Autrement, pour l'encrassement des capteurs de roues, si je dis pas de bêtises, il me semble que les capteurs ABS fonctionnent par magnétisme, donc leur encrassement n'influencerait pas leur fonctionnement. A confirmer.