Salut
Pour éjecter ton CD, tu peux essayer de forcer l'éjection en maintenant la touche "eject" pressée, aussi essayer simultanément avec le bouton power.
Si ça ne marche pas, Ghetto engineering
a inventé la méthode du vieux CD : prends un vieux cd et utilise-le pour pousser celui qui est dans l'autoradio à se placer sur les rouleaux d'éjection (vers le haut ou vers le bas selon les modèles).
Regarde aussi s'il n'y a pas un petit trou quelque part pour pousser sur la patte d'éjection avec un cure-dent/trombonne
Worst case scenario : il faut le démonter et sortir le cd de sous la carcasse
Pour l'adaptation USB, n'importe quel Autoradio "Aftermarket" (Genre Pioneer, JVC, Sony etc ...") peut le faire, pour le remplacer il faut acheter chez Toyota (ou sur Amazon/Ebay ...) un adaptateur de façade Simple ou Double DIN (selon la taille de l'autoradio que tu comptes acheter) ainsi qu'un faisceau de conversion pour le connecteur Toyota vers Connecteur ISO (dispo chez Norauto par exemple)
Concernant le "Schlong" tu as peut-être une rotule ou un silent-bloc à remplacer, il faut lever la caisse et vérifier les jeux