Problèmes Yaris 2

[Nenfal]

Salut, j'ai récemment acheté une Toyota Yaris 2 Phase 1 1.4 D-4D de 2008

Acheté à 217000kms, kilométrage actuel : 232000kms

Problèmes trouvés : 
- Boite de vitesse accrocheuse (de la 1 en 2 et de la 3 en 2), la 5 a besoin d'être accompagnée sinon passage assez difficile
- Bruits métalliques si on laisse couler le véhicule au nombre de tours minimaux sans appuyer sur quelconque pédale

C'est relativement aléatoire mais lorsque j'appuie sur la pédale d'accélération, relâche instantanément et répète le processus en roulant je sens comme un "enclenchement", et entend un bruit métallique en faisant un tout petit accoup

- Patinage plus difficile du passage de la 1 à la 2
- Volant qui tremble à l'arrêt et point mort, mais ne tremble plus à l'arrêt après avoir roulé
- Volant qui revient d'un coup si on le lâche, ou volant qui ne revient pas (aléatoire)

Je dois aussi avoir le pied assez haut pour débrayer, je peux pas laisser mon pied suffisamment proche du sol.

Frais récemment effectués:
- Vidange totale y compris tous les filtres
- Changement de câble de boite de vitesse
- Changement de l'embrayage
- Vidange de boîte x2
- Changement : x2 bielettes de barre stabilisatrice Meyle, x2 bras de suspension TRW, 4 pneus neuf, 4 amortisseurs OEM (KYB), 2 Disques de freins et les plaquettes de frein.

Pas grand changement, légère amélioration.

Je ne sais pas si c'est lié à un souci hydraulique, ou un souci situé directement dans la boite de vitesse (synchro, roulement...)

J'ai été chez beaucoup de garagistes, pas un seul n'a trouvé d'anomalies jusqu'à présent. Pourtant, c'est facilement visible

Si quelqu'un pourrait m'aider... ^^