Sachant que je roule en Delsol ESI (D16Z6) et que mon père a une Prélude 5G 2.0i (en vente pour info...), je pense pouvoir te répondre.
Alors non, le F20 n'est pas mou. Il est même très plaisant à utiliser.
Par contre, très différent du D16.
Le F20 est beaucoup plus disponible à bas régime, la poussée est franche par contre, il n'est pas fait pour prendre les tours contrairement au D16. Il est moins "sportif" on va dire. Pourtant les perfs sont quasi identiques.
Niveau chassis, il n'y a pas photo, la Prélude a un très bon chassis contrairement au Delsol...
La position de conduite est très bonne aussi, comme le confort (idéal pour les longs trajets).
Voilà mon ressenti, si tu as d'autres questions, n'hésite pas